【启扬方案】基于RK3588的割草机器人应用解决方案

割草机器人是一种自动化的草坪维护设备，通过集成环境感知、路径规划和行为控制等功能，且通过APP端远程遥控机器人在草坪上建立虚拟边界，实现智能且自动化的草坪修剪工作。

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割草机器人的核心在于算法，尤其是精准定位和障碍物识别，精准的定位可优化割草路线，避免重复割草和覆盖不完全的情况；对静态和动态障碍物的识别可实现有效避障，提升割草效率和保障产品安全。

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启扬RK3588核心板基于RK3588处理器，集成GPU、NPU、VPU、ISP等计算核心，为割草机器人在机器视觉、机器学习、模型推理应用上提供足够的性能支持；同时，割草机器人作为一个综合性的系统，核心板提供丰富的接口选项，能够满足设备多种功能的实现。

处理器采用四核Cortex-A76和四核Cortex-A55架构，8mn制程工艺，主频高达2.4GHz，可执行复杂的数据处理和算法运算，同时处理多个任务（如：环境感知、路径规划、用户界面更新）；内置6TOPS NPU、多种深度学习AI框架，利于更新和部署算法模型，适应不断变化的使用场景和需求；支持Mali-G610 GPU，适用于高负载图像处理，可用于实时机器视觉和图像识别，割草机器人能够精准识别草坪边界和障碍物。

核心板具备48M ISP，支持HDR、3DNR、2DNR、锐化、去雾、崎变校正、宽动态对比度增强等功能，有效解决各种光照环境下的成像效果；支持四路摄像头同时输入，允许割草机器人从不同角度和位置获取环境信息，实现360度全方位感知，环视摄像头除了用于导航，还可作为安防监控，记录割草机器人工作过程；支持8K VPU，提供高分辨率视频编解码，全面提升视觉导航和环境感知能力。

核心板拥有丰富的接口资源，如MIPI_DSI、HDMI、eDP、DP多种显示接口，满足割草机器人内置显示的需要；MIPI_CSI、M.2、PCIe、USB、UART、GPIO等接口，连接摄像头、传感器、运动控制以及存储等必要的模块，支持4/5G模块、蓝牙模块，可为割草机器人提供无线网络连接，实现远程控制和数据同步。

割草机器人置于户外的工作环境，需具备耐高温、抗严寒、防淋雨等特性，核心板采用工业级电子元器件，支持工业级温宽-40℃ ~ +85℃，满足严苛环境下的作业需求。