笔记 6 ： 彭老师课本第 5 章 ,举例分析 IIC 编程

（60） 首先看 IIC 的陀螺仪的底板图，board 图：

以 GYRO_INT 为例去查找其对应的控制器：

++

++

继续查找 I2C_SCL5 以及 I2C_SDA5 :

++

++

++ MPU6050 以及比较复杂，需要查看其手册，全英文版：

再补充一幅图：

以上与 led 举例了电路图的查看。别的例子可能更复杂或更简单。

（61） 继续：

++

++

++

++

++

下一节课讲 arm 裸机开发环境的说明，接着就可以编程了。谢谢彭老师

（62）

（63）

谢谢