【STM32 FreeRTOS】软件定时器
软件定时器简介
硬件定时器：STM32芯片自带的定时器模块，硬件定时器的精度一般很高，每次在定时时间达到之后就会自动触发一个中断，用户在中断服务函数中处理信息。
软件定时器：是指具有定时功能的软件，可设置定时周期，当指定时间到达后要会调用回调函数，用户在回调函数中处理信息。
软件定时器相对硬件定时器来说，精度没有那么高（因为他以时基为基准，系统时钟中断优先级又是最低，容易被打断）。对于高精度要求，不建议使用软件定时器。
可裁剪：可以配置宏定义configUSE_TIMERS来决定是否使能软件定时器
单次和周期：支持设置单次定时器和周期定时器。
软件定时器的回调函数是由软件定时器服务任务调用的，软件定时器的回调函数本身不是任务，因此不能在该回调函数中使用可能会导致任务阻塞的API函数。
软件定时器相关配置
- configUSE_TIMERS配置为1的时候表示使能软件定时器，在启动任务调度器时，会自动创建软件定时器的服务任务。
- 软件定时器服务任务的优先级为configTIMER_TASK_PRIORITY宏定义，由用户设置，推荐31。
- 定时器的命令队列长度为configTIMER_QUEUE_LENGTH宏定义，由用户设置，默认为10。
- 定时器的堆栈大小为configTIMER_TASK_STACK_DEPTH宏定义，默认为256字。
软件定时器API函数
/*** @brief 动态分配内存创建软件定时器* @param pcTimerName：定时器的描述性名称，辅助调试用* @param xTimerPeriod：定时器的周期，参考 “3.2.1、周期” 小节* @param uxAutoReload：pdTRUE表示周期软件定时器，pdFASLE表示单次软件定时器* @param pvTimerID：定时器ID* @param pxCallbackFunction：定时器回调函数指针，参考 “3.1、软件定时器回调函数” 小节* @retval 创建成功则返回创建的定时器的句柄，失败则返回NULL*/
TimerHandle_t xTimerCreate(const char * const pcTimerName,const TickType_t xTimerPeriod,const UBaseType_t uxAutoReload,void * const pvTimerID,TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction);/*** @brief 启动定时器* @param xTimer：要操作的定时器句柄* @param xBlockTime：参考 “3.4.1、xTicksToWait 参数” 小节* @retval 参考 “3.4.2、函数返回值” 小节*/
BaseType_t xTimerStart(TimerHandle_t xTimer,TickType_t xTicksToWait);/*** @brief 启动定时器的中断安全版本* @param xTimer：要操作的定时器句柄* @param pxHigherPriorityTaskWoken：用于通知应用程序编写者是否应该执行上下文切换* @retval 参考 “3.4.2、函数返回值” 小节*/
BaseType_t xTimerStartFromISR(TimerHandle_t xTimer,BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken);
/*** @brief 停止软件定时器* @param xTimer：要操作的定时器句柄* @param xBlockTime：参考 “3.4.1、xTicksToWait 参数” 小节* @retval 参考 “3.4.2、xTimerStart() 函数返回值” 小节*/
BaseType_t xTimerStop(TimerHandle_t xTimer,TickType_t xBlockTime);/*** @brief 删除软件定时器* @param xTimer：要操作的定时器句柄* @param xBlockTime：参考 “3.4.1、xTicksToWait 参数” 小节* @retval 参考 “3.4.2、xTimerStart() 函数返回值” 小节*/
BaseType_t xTimerDelete(TimerHandle_t xTimer,TickType_t xBlockTime);/*** @brief 停止软件定时器的中断安全版本* @param xTimer：要操作的定时器句柄* @param pxHigherPriorityTaskWoken：用于通知应用程序编写者是否应该执行上下文切换* @retval 参考 “3.4.2、xTimerStart() 函数返回值” 小节*/
BaseType_t xTimerStopFromISR(TimerHandle_t xTimer,BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken);
软件定时器实验
TimerHandle_t myTimer;
void MyTimerCallback(TimerHandle_t xTimer );myTimer =xTimerCreate("MyTimer", pdMS_TO_TICKS(1000),pdTRUE,NULL,MyTimerCallback);void MyTimerCallback(TimerHandle_t xTimer )
{HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);printf("MyTimerCallback\r\n");
}xTimerStart(myTimer,portMAX_DELAY);xTimerStop(myTimer,portMAX_DELAY);