论文速读|信任 PRoC3S：利用大型语言模型和约束满足解决长时域机器人问题。
项目地址：https://arxiv.org/abs/2406.05572
这篇论文提出的PRoC3S方法通过两阶段规划框架和反馈机制，有效地解决了长时机器人规划问题。PRoC3S在模拟和真实世界环境中均表现出较高的成功率和鲁棒性，特别是在处理复杂约束和目标时。未来的工作将致力于改进连续参数的采样技术，探索使用视觉语言模型进行视觉推理，并将方法扩展到部分可观测环境。
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项目地址：https://arxiv.org/abs/2406.05572
这篇论文提出的PRoC3S方法通过两阶段规划框架和反馈机制，有效地解决了长时机器人规划问题。PRoC3S在模拟和真实世界环境中均表现出较高的成功率和鲁棒性，特别是在处理复杂约束和目标时。未来的工作将致力于改进连续参数的采样技术，探索使用视觉语言模型进行视觉推理，并将方法扩展到部分可观测环境。
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