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【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十九)】机器人工具箱Link类函数参数说明

​机器人工具箱中的Link对象保存于机器人连杆相关的所有信息,如运动学参数、刚体惯性参数、电机和传动参数等。

与Link对象有关参数如表1所示。

表1 Link对象参数

参    数

意    义

参    数

意    义

A

连杆变换矩阵

islimit

测试关节是否超过软限制

RP

RP关节类型

isrevolute

测试是否旋转关节

friction

摩擦力

isprismatic

测试是否移动关节

nofriction


http://www.mrgr.cn/news/21633.html

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