RK3568平台开发系列讲解（PWM篇）PWM的使用

📢 PWM 是很常用到功能，我们可以通过 PWM 来控制电机速度，也可以使用 PWM 来控制 LCD 的背光亮度。

一、什么是PWM

PWM 全称是 Pulse Width Modulation，也就是脉冲宽度调制，PWM 信号如图：

PWM 信号有两个关键的术语：频率和占空比，频率就是开关速度，把一次开关算作一个周期，那么频率就是 1 秒内进行了多少次开关。占空比就是一个周期内高电平时间和低电平时间的比例，一个周期内高电平时间越长占空比就越大，反之占空比就越小。占空比用百分之表示，如果一个周期内全是低电平那么占空比就是 0%，如果一个周期内全是高电平那么占空比就是 100%。
我们给 LCD 的背光引脚输入一个 PWM 信号，这样就可以通过调整占空比的方式来调整 LCD 背光亮度了。提高占空比就会提高背光亮度，降低占空比就会降低背光亮度，重点就在于PWM 信号的产生和占空比的控制。

二、RK3568 PWM

2.1、PWM 通道与引脚

RK3568 有 4 个 PWM 模块，每个 PWM 模块有 4 个通道，因此一共有 16 路 PWM：PWM0~PW