2024年百度嵌入式面试题及参考答案（7万字长文）

内核启动的完整流程

内核启动是一个复杂的过程，主要包括以下几个关键步骤：

1. 硬件上电与引导程序加载

   • 当系统上电后，首先由硬件执行一些初始化操作，如设置处理器状态、初始化内存控制器等。
   • 接着，引导程序（如 U-Boot）被加载到内存中并开始执行。引导程序的主要任务是初始化硬件设备、建立内存映射、加载内核映像到内存中特定位置。

2. 内核入口点

   • 引导程序将控制权转移到内核的入口点。内核入口点通常是一个特定的函数，在这个函数中，内核开始进行自身的初始化。
   • 首先进行一些基本的处理器架构相关的初始化，如设置寄存器、建立中断向量表等。

3. 内存初始化

   • 内核对内存进行进一步的初始化，包括检测物理内存的大小和布局、建立内存管理数据结构（如页表）。
   • 内存管理子系统被初始化，以便后续能够有效地分配和管理内存资源。

4. 设备驱动初始化

   • 内核开始扫描系统中的硬件设备，并加载相应的设备驱动程序。设备驱动程序负责与硬件进行交互，提供对硬件设备的抽象接口。
   • 设备驱动的初始化可能包括探测设备的存在、配置设备参数、注册设备到内核的设备管理框架中。