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【STM32+HAL库】---- 高级定时器利用重复计数器输出指定个数PWM

news 2025/8/3 7:01:04

硬件开发板：STM32G0B1RET6
软件平台：cubemax+keil+VScode

1 新建cubemax工程

1.1 配置系统时钟RCC

1.2 配置定时器

选择高级定时器TIM1，使用内部时钟源，通道1输出，预分频系数为64000-1，重装载值为1000-1，此时PWM信号周期为1s，占空比为500(50%))，对应的芯片引脚是PA8

使能中断

2 代码

2.1 定义变量

/* USER CODE BEGIN PV */
uint16_t RCR_num;    //写入重复计数器RCR的计数值
/* USER CODE END PV */

2.2 PWM指定个数输出函数

/* USER CODE BEGIN 0 */
/*设置PWM输出个数*/
void PWM_num_Set(uint16_t pwm_num)
{__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim1, TIM_IT_UPDATE);    /*使能定时器更新中断*/HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);    /*开启PWM输出*/if(pwm_num == 0)return;    //返回else{RCR_num = pwm_num;    //赋值给重复计数器HAL_TIM_GenerateEvent(&htim1, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE);          //通过软件启动更新事件__HAL_TIM_ENABLE(&htim1);                                       //启动计数器}
}
/* USER CODE END 0 */

2.3 回调函数

重复定时器工作原理：
计数器每次溢出都能使重复计数器减一，减到0时，再发生溢出就会产生更新事件

/* USER CODE BEGIN 4 */
/*更新中断回调函数*/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim == &htim1){if(RCR_num)    //判断设置的pwm数量{TIM1->RCR = RCR_num-1;     //要想产生N个pwm将N-1放入RCR寄存器中HAL_TIM_GenerateEvent(&htim1, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE);     //通过软件启动更新中断将设定值放入影子寄存器中__HAL_TIM_ENABLE(&htim1);     //使能计数器产生进行PWM输出RCR_num = 0;    //清零；若不清零，会持续输出PWM}else{TIM1->CR1 &= ~(1 << 0);  //关闭计数器}}
}/* USER CODE END 4 */

关闭计数器的注意事项

之所以通过寄存器操作TIM1->CR1 &= ~(1 << 0);来关闭计数器，而不使用__HAL_TIM_DISABLE(&htim1);，是因为__HAL_TIM_DISABLE(&htim1);需要判断输出通道TIM_CCER_CCxE_MASK和互补输出通道TIM_CCER_CCxNE_MASK是否关闭,只有两个通道关闭后才能正常关闭计数器，代码如下：

故直接寄存器操作关闭计数器更方便

2.4 main函数

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_TIM1_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */ PWM_num_Set(3);    /*设置输出3个PWM*//* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}