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B站视频自动驾驶master(2)

news 2025/8/5 1:25:10

要对工程架构有一个深刻的理解。

开源部分不复杂,但是结构值得学习。

apollo planning代码场景任务工作流_哔哩哔哩_bilibili

后半部分是举例详解。

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http://www.mrgr.cn/news/19122.html

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