十大免费 LiDAR 数据查看器

使用免费的激光雷达查看器查看和分析点云使我们能够探索和分析空间数据，而无需昂贵的软件许可证。这些工具对于 GIS 专业人员、工程师和任何对地理空间数据管理感兴趣的人来说都是必不可少的。

下面，我们精选了 10 个最佳免费 LiDAR 查看器，您可以使用它们来可视化和分析这些数据：

1. Potree

Potree是一个基于 Web 的工具，可让您高效地可视化大型点云。该查看器非常适合在线项目，提供直观的界面并支持各种 LiDAR 文件格式。

主要特点：

• 大数据集的实时可视化。

• 兼容多种文件格式。

• 简单地集成到网站中。

2. plas.io

plas.io是另一个轻量级Web 查看器，可让您直接从浏览器查看点云。它的简单性和可访问性使其成为那些寻求快速、无忧解决方案的人的理想选择。

主要特点：

• 无需安装。

• 简单友好的用户界面。

• 支持 LAS 和 LAZ 文件。

plas.io 是Uday Verma 和 Howard Butler的一个项目 ，它实现了在浏览器中渲染点云的功能。具体来说，它提供了ASPRS LAS格式的工作实现  ，并且可以使用 LASzip NaCl 模块 使用LASzip压缩数据 。Plasio 仅适用于 Chrome。

3.LASlook

LASlook是一款旨在处理 LiDAR 数据的轻量级工具。分布式桌面应用程序，可免费用于可视化点云。

主要特点：

• 为处理大量数据而优化的工具。

• 支持多种激光雷达格式。

• 快速可视化和分析选项。

LASlook 不是正常 LAStools 下载的一部分，而是附加下载。LASlook 程序的安装是通过下载以下 安装程序来完成的。

4. Displaz

Displaz是一款跨平台查看器，用于查看 LiDAR 点云和衍生工件（例如拟合网格）。该界面最初是为查看大型航空激光扫描而开发的，但也适用于使用地面激光雷达和测深声纳等其他来源获取的点云。

目标是提供一种灵活且可编程的技术工具，用于探索 LiDAR 点和派生几何的大型数据集。

下面是奥特森体育场的彩色屏幕截图 。该场景包含相对较少的点（10,000,000）并且交互性很强。

主要文件格式是ASPRS .las 格式；还支持压缩的 .laz 格式。在内部，这些格式由 laszip 库（通过 LASlib）读取，因此任何符合标准的 las 文件都应该正确读取。

还支持导入非常基本的纯文本：.txt 文件的每一行都将被解释为好像 X Y Z ...忽略了行尾。

5. FUSION

FUSION是一个免费程序，为我们提供了用于检查和评估地理空间数据的 3D 可视化环境。它结合了图像、LiDAR 数据、GIS 图层、现场数据和表面模型。

用于 LiDAR 数据的 FUSION 软件由美国农业部 (USDA) 林务局开发，旨在帮助研究人员了解、探索和分析 LiDAR 数据。

分析和可视化系统由两个主要程序 FUSION 和 LDV （ LiDAR  Data Viewer  ）以及用于特定任务的工具集合组成。

6. CloudCompare

CloudCompare是一款开源应用程序，因其管理和分析点云的能力而脱颖而出。因其云配准、分段、统计分析等先进功能而被专业人士广泛使用。

主要特点：

• CloudCompare可以加载许多开放点云格式（ASCII、LAS、E57等）以及一些制造商格式（DP、Riegl、FARO等）。您还可以加载三角形网格（OBJ、PLY、STL、FBX 等）和一些折线或多边形格式（SHP、DXF 等）。还支持一些 SfM 格式（Bundler、Photoscan PSZ 等）。请参阅此处支持的格式的完整列表。

• 先进的分析工具。

• 与 3D 网格和 CAD 模型兼容。

7.QGIS

得益于PDAL （一个用于处理、查询、过滤或转换点云的开源 C++ 库） ，还可以在 QGIS 中显示 LiDAR 点云。

2020 年，Lutra Consulting 发起了 众筹活动以支持 QGIS 中的点云。自 QGIS 3.18（2021 年 2 月发布）以来，这些在点云支持方面的开发工作的成果已经可用。因此，自该版本以来，LiDAR 点云可视化已原生集成到 QGIS 核心中：

8.LAS工具

LAStools 是rapidlasso的旗舰产品 ，它集合了52个用于处理LiDAR数据的高效工具。 LAStools软件包具有处理点云的批处理脚本执行功能。这些工具还可以通过我们上面看到的本机 GUI (laslook) 运行，并且可以作为 QGIS、ArcGIS Pro、FME 和 Erdas 的工具箱使用。

这款流行软件已深入市场，广泛应用于商业部门、政府机构、研究实验室和教育机构。有了它，我们每天可以管理和处理 TB 级的 LiDAR 数据。

 可以使用处理工具箱在 QGIS 中 使用 LAStools处理LiDAR 数据。在这篇文章中，我们将教您如何在 QGIS 中正确安装和配置 LAStools。

眼睛！并非所有 LAStools 工具都是开源的，有些工具需要许可证。在这里您可以看到许可证的价格。

9. Whitebox

Whitebox 是一个完整的开源 GIS 应用程序，拥有大约 550 个工具，用于执行常见的 GIS 任务、处理卫星图像、水文分析或 处理LiDAR数据。  

该应用程序不是制图或空间数据可视化包；相反，它旨在充当其他数据可视化软件（例如 QGIS 和 ArcGIS）的分析后端。

Whitebox 并不与 QGIS、ArcGIS/Pro 和 ArcPy 竞争，而是扩展了它们。您可以通过插件和 ArcGIS 将 WhiteboxTools 连接到 QGIS，它将为您提供数百个附加工具来分析所有类型的地理空间数据。您还可以使用Whitebox Workflows  (WbW)从 Python 脚本调用 Whitebox 函数 。将 WbW 与 ArcPy 相结合，可以更有效地自动化数据分析工作流程并优化您的地理处理解决方案。

激光雷达处理

可以询问 LiDAR 点云（LidarInfo、LidarHistogram）、分段、分组和连接、分析异常值、插值到栅格（DEM、强度图像），并且可以对地面点进行分类或过滤

一些激光雷达工具：

• 自适应最小插值 （LiDAR）。

• 顶篷模型。

• 将 LAS 转换为 ASCII。

• 从 LAS 转换为 multiPointZ 类型的 Shapefile。

• DEM 去噪。

• LAS 文件的摘要报告。

• 填补 DEM 数据中的空白。

• Join （激光雷达）

• LAS 足迹。

• 直方图。

• 最大和最小插值。

10. Fugro Viewer

最后，我们讨论Fugro Viewer，这是一个已经开发了 10 多年的程序，现已不再维护。

特征：

• 在版本 3.6 中添加了对 LAS（4、5、9，现在是 10 个波形）、ASCII、32 位 GeoTIFF 文件和 .LAZ 文件的支持。

• 以标准正射影像、3D 透视图和横截面/剖面视图显示高程和地形模型数据。

• 显示 GPS 时间和 RGB 值（如果有可用信息）

• 使用从蓝色到红色、大地色调或强度的值按海拔对 TIN 进行着色

• 在 3D 地形和高程数据集上叠加图像和矢量。