RTP协议

一、介绍

        RTP协议是一个实时传输流协议，是应用层的一个协议。通常说的RTSP包括以下三种：

1. RTSP协议：负责服务器和客户端之间的请求与响应

2. RTP协议：负责服务器和客户端之间的传输媒体数据

3. RTCP协议：负责提供有关RTP传输质量的反馈，就是确保RTP的传输质量

（RTP和RTCP并没有规定传输层的类型，可以是TCP或UDP，但RTSP传输层必须基于TCP）

二、RTP结构

        RTP数据包由 RTP报文头 + 有效荷载 组成。

struct RtpPacket {struct RtpHeader;//报文头uint8_t payload[0];//有效荷载（弹性数组）
};

2.1 RTP头部

        RTP头部结构如下图所示：

//报文头：大端存储
struct RtpHeader{/* byte 0 */uint8_t csrclen : 4;    //CSRC计数器，占4位，表示CSRC的个数uint8_t extension : 1;  //扩展位，占1位，如果X=1，在RTP报文头后会跟一个扩展报文头uint8_t padding : 1;    //填充标志，占1位，如果P=1，在RTP报文后会填充一个或者多个八位组，它们不是有效荷载的一部分uint8_t version : 2;//RTP协议版本号，占2位/* byte 1 */uint8_t payloadType : 7; //有效荷载类型，占7位，用于说明RTP有效荷载的类型，比如GSM音频、JPEM图像等uint8_t marker : 1;      //标记，占1位，对于不同有效荷载类型的意义不同：1.对于视频来说，标记着一帧的结束。2.对于图像来说，标记会话的开始  /* byte 2-3 */uint16_t seq;            //序列号，占16位，每发送一个报文，序列号递增1//接收者通过序列号来检测报文丢失情况，重新排序报文，恢复数据/* byte 4-7 */uint32_t timetamp;       //时间戳，占32位，记录了此RTP报文的第一个八位组的采样时刻//接受者可以用时间戳计算延迟/* byte 8-11 */uint32_t ssrc;           //同步信源的唯一标识，占32位，同一RTP会话中没有相同的SSRC/*标准的RTPHeader还可能存在0-15个CSRCuint32_t csrc;//特约信源，每个占32位，表示对RTP数据包做出过贡献的源，//它用于标识在混合音频时，实际参与的数据源*/
};