PCL 基于八叉树的曲率下采样

本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2024年9月1日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的抄袭狗。

一、算法原理

1、原理概述

  首先对点云构建八叉树体素索引，然后在每个体素里边计算曲率值最大的点，使用曲率值最大的点来代替体素内所有的点，从而实现点云的数据精简和下采样。

2、参考文献

[1] 张晓艳,汪富资,于辉,等. 基于面曲率变化的模型桥损伤识别方法研究 [J]. 重庆交通大学学报(自然科学版), 2019, 38 (10): 33-40.