六轮摇臂转向架火星探测车 100 小时动手建造指南【免费下载链接】open-source-roverA build-it-yourself, 6-wheel rover based on the rovers on Mars!项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/open-source-rover客厅地板就是你的第一块火星地表。把一块砖头立起来当陨石你要造的 open-source-rover 就得从它身上翻过去——这是 JPL 开源的六轮摇臂转向架Rocker-Bogie火星探测车全部用 COTS 商品件搭建目标是在 100 个人工时内跑起来。 Rocker-Bogie 悬挂凭什么让六个轮子都不离地把它想成购物车底盘固定不动悬挂臂可以上下翻折所以轮子遇到台阶照样贴地。普通车的悬挂大约能翻过半个轮径的障碍Rocker-Bogie 能翻过 2 倍轮径以上的障碍秘诀就是那组连杆前后两个摇臂加中间的转向架关节让任意一个轮子抬起时其余五个始终压在地面上爬坡时抓地力不丢。 仓库目录长什么样先逛这四个文件夹不用通读先记住这四个入口electrical/ —— 接线与两块自制 PCBbrain board motor board的完整焊接、装配、测试文档mechanical/ —— 车轮、车身、摇臂转向架三大子装配每个子目录都带图解 READMEparts_list/ —— 零件清单机械件约 $1,400 起步附 GoBilda 教育折扣 15% 的申请入口examples/ —— 上百位社区构建者的实车照片先看别人长什么样再动手车身蒙皮是激光切割件DXF/SVG 刀路文件放在 mechanical/body/laser_cut_parts/亚克力或木板都能切。 先做线束再做车三个阶段最容易翻车的地方官方路线是把线束排在机械装配前面因为线松了整车都救不回来机械件反而容易拆了重来。线束压接。共 12 根线束压接 2-5 小时。压好之后必须用万用表通断档逐根测——这一步偷懒后面排查故障就是几倍的工。electrical/wiring/README.md 里有每根线的长度表前 53cm、后 45cm 等和 pinout 标注图。摇臂转向架装配。两个大坑中夹具有侧向凸起两侧垫片必须用 4mm 和 6mm 不同的规格否则关节会侧向晃动45 度角支架的 M4 螺丝只能用 6mm超过 6mm 会顶到 goRail 拧不到位。另外两侧是镜像结构先做完左侧、再照它翻过来做右侧文档在 mechanical/rocker_bogie/README.md。上电前测试。用台式电源 14.8V、限流 1.0A 给电机板供电用万用表量 T7-T12 五个测试点确认 3.3V / 5V / 12V / Batt / PWR 各路母线电压。校准 RoboClaw 时发正向 PWM 看转向与 electrical/pcb/README.md 的示意图不符就勾 M1 Reverse改完记得 Write Settings 存盘。 让它变成你的改轮径、加传感器、换主控只想做一台能跑的车这节可以跳过。三个最常见的改动点换轮径默认 144mm Wasteland 轮换 192mm 大轮或便宜轮都行软件里有一个参数直接改轮径补偿速度加传感器脑板上的 I2C 和 UART 排针都做了引出雷达、IMU、相机都能挂换主控默认 Raspberry Pi 3/4换 Pi 5 要用 USB-C 直供 5V脑板走排线的那路电不够用文档里有详细说明所有软件配置入口在 osr-rover-code 仓库README 有逐步上手指引。 实测数字1.6 m/s 和 3 小时续航是什么概念官方给出的数字不是形容词最高速度约 1.6 m/s大致慢跑速度取决于电机选型7.2Ah 电池在碎石地形至少 3 小时续航电压掉到 13-14V 系统断电保护攀爬能力约 2 倍轮径144mm 轮对应约 288mm 高度的障碍。LiPo 电池别过放放太深会直接废掉。 下一步clone 下来先看什么git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/op/open-source-rover打开仓库README 的 Build Roadmap 是 5 阶段路线图第一站就从 parts_list/README.md 的 BOM 清单开始下单——下单周期最长先跑起来剩下的 100 个小时慢慢磨。【免费下载链接】open-source-roverA build-it-yourself, 6-wheel rover based on the rovers on Mars!项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/open-source-rover创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考 六轮摇臂转向架火星探测车 100 小时动手建造指南
六轮摇臂转向架火星探测车 100 小时动手建造指南【免费下载链接】open-source-roverA build-it-yourself, 6-wheel rover based on the rovers on Mars!项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/open-source-rover客厅地板就是你的第一块火星地表。把一块砖头立起来当陨石你要造的 open-source-rover 就得从它身上翻过去——这是 JPL 开源的六轮摇臂转向架Rocker-Bogie火星探测车全部用 COTS 商品件搭建目标是在 100 个人工时内跑起来。 Rocker-Bogie 悬挂凭什么让六个轮子都不离地把它想成购物车底盘固定不动悬挂臂可以上下翻折所以轮子遇到台阶照样贴地。普通车的悬挂大约能翻过半个轮径的障碍Rocker-Bogie 能翻过 2 倍轮径以上的障碍秘诀就是那组连杆前后两个摇臂加中间的转向架关节让任意一个轮子抬起时其余五个始终压在地面上爬坡时抓地力不丢。 仓库目录长什么样先逛这四个文件夹不用通读先记住这四个入口electrical/ —— 接线与两块自制 PCBbrain board motor board的完整焊接、装配、测试文档mechanical/ —— 车轮、车身、摇臂转向架三大子装配每个子目录都带图解 READMEparts_list/ —— 零件清单机械件约 $1,400 起步附 GoBilda 教育折扣 15% 的申请入口examples/ —— 上百位社区构建者的实车照片先看别人长什么样再动手车身蒙皮是激光切割件DXF/SVG 刀路文件放在 mechanical/body/laser_cut_parts/亚克力或木板都能切。 先做线束再做车三个阶段最容易翻车的地方官方路线是把线束排在机械装配前面因为线松了整车都救不回来机械件反而容易拆了重来。线束压接。共 12 根线束压接 2-5 小时。压好之后必须用万用表通断档逐根测——这一步偷懒后面排查故障就是几倍的工。electrical/wiring/README.md 里有每根线的长度表前 53cm、后 45cm 等和 pinout 标注图。摇臂转向架装配。两个大坑中夹具有侧向凸起两侧垫片必须用 4mm 和 6mm 不同的规格否则关节会侧向晃动45 度角支架的 M4 螺丝只能用 6mm超过 6mm 会顶到 goRail 拧不到位。另外两侧是镜像结构先做完左侧、再照它翻过来做右侧文档在 mechanical/rocker_bogie/README.md。上电前测试。用台式电源 14.8V、限流 1.0A 给电机板供电用万用表量 T7-T12 五个测试点确认 3.3V / 5V / 12V / Batt / PWR 各路母线电压。校准 RoboClaw 时发正向 PWM 看转向与 electrical/pcb/README.md 的示意图不符就勾 M1 Reverse改完记得 Write Settings 存盘。 让它变成你的改轮径、加传感器、换主控只想做一台能跑的车这节可以跳过。三个最常见的改动点换轮径默认 144mm Wasteland 轮换 192mm 大轮或便宜轮都行软件里有一个参数直接改轮径补偿速度加传感器脑板上的 I2C 和 UART 排针都做了引出雷达、IMU、相机都能挂换主控默认 Raspberry Pi 3/4换 Pi 5 要用 USB-C 直供 5V脑板走排线的那路电不够用文档里有详细说明所有软件配置入口在 osr-rover-code 仓库README 有逐步上手指引。 实测数字1.6 m/s 和 3 小时续航是什么概念官方给出的数字不是形容词最高速度约 1.6 m/s大致慢跑速度取决于电机选型7.2Ah 电池在碎石地形至少 3 小时续航电压掉到 13-14V 系统断电保护攀爬能力约 2 倍轮径144mm 轮对应约 288mm 高度的障碍。LiPo 电池别过放放太深会直接废掉。 下一步clone 下来先看什么git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/op/open-source-rover打开仓库README 的 Build Roadmap 是 5 阶段路线图第一站就从 parts_list/README.md 的 BOM 清单开始下单——下单周期最长先跑起来剩下的 100 个小时慢慢磨。【免费下载链接】open-source-roverA build-it-yourself, 6-wheel rover based on the rovers on Mars!项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/open-source-rover创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考