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LIN诊断（4）——Tp层函数LINtp.dll应用

news 2025/7/8 12:55:04

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在不使用cdd/pdx等诊断数据库的情况下，用户可以使用LINtp.dll文件实现LIN总线的诊断通信
在LINtp.DLL文件中封装的函数如下图所示

在这里插入图片描述

以下测试基于主节点仿真，从节点真实在线
在主节点的Componts中加载LINtp.dll。文件路径参考下图

在这里插入图片描述

在主节点中加载lintp.can文件，发送单帧请求的示例代码如下

/*@!Encoding:936*/variables
{byte req_data[4095] ;byte rxBuffer[4096];byte NAD = 0X55;enum eSchedTables{AppSend    = 0,MasterReq = 1,DiagResp  = 2};
}LINtp_DataInd(long count, DWORD nad)
{ long i;LINtp_GetRxData(rxBuffer, count);write( "004——————从0x%X接收了 %d 字节数据，然后切换到App调度表",  nad,count);linChangeSchedTable(AppSend);for(i = 0;i<count;i++)write( "005——————rxBuffer[%d] = 0x%X",  i,rxBuffer[i]);
}LINtp_DataCon(long count)
{write( "003——————成功发送了 %d 字节数据,然后切换到0x3D调度表", count);linChangeSchedTable(DiagResp);
}on key 'a'
{ write( "001——————切换到0x3C调度表");linChangeSchedTable(MasterReq);write( "002——————发送单帧请求数据");req_data[0] = 0x10;req_data[1] = 0x01;LINtp_DataReq(req_data,2,NAD);
}void LINtp_ErrorInd(int error)
{write( "error type %d", error);
}

测试结果如下图所示：

在这里插入图片描述

发送多帧请求的示例代码如下

。。。
on key 'b'
{ write( "001——————切换到0x3C调度表");linChangeSchedTable(MasterReq);write( "002——————发送多帧请求数据");req_data[0] = 0x2E;req_data[1] = 0xF1;req_data[2] = 0x90;LINtp_DataReq(req_data,110,NAD);
}。。。。