数字滤波器中的数字频率转换成模拟频率

Ω(数字信号频率)，每Ts秒采样一次，采样时刻可以用t=n*Ts表示。采样值可以用x(nTs)表示。同一个采样值在数字域中标记为x[n]，则x(nTs)=x[n]。

在采样时刻t=nTs，模拟信号的值为：
x(nTs)=Asin(wnTs)
其中n为采样点数。通过w=2πf，频率w(弧度/秒)转换成频率f(Hz)，采样时间间隔Ts可以用1/fs代替，fs是采样频率。
Asin(nΩ) = Asin(n2πf/fs)
数字频率Ω和模拟频率f的对应关系：
Ω=2π*f/fs

此滤波器π对应的模拟频率f
f=Ω2πfs =π2πfs (其中fs是采样频率)