CAPL——定时器用法

variables
{msTimer N_Timer; //声明一个毫秒定时器message 0x200 N_msg; //声明待测报文0x200
}
on start
{setTimer(N_Timer, 20); //1000ms触发一次on time事件
}on timer N_Timer
{int i;              //CAPL里默认定义全局变量N_msg.DLC=8;        //报文长度  8字节for(i=0; i<8; i++){            N_msg.byte(i)=0x00;  //报文赋值}output(N_msg);           //向总线上发送一帧待测报文0x200setTimer(N_Timer, 20); //定时器复位
}

函数
SetTimer(NULL,ID,1000,NULL);
功能：每隔一定时间触发一次事件
NULL： 默认是主进程调用
ID：计时器的名称；
1000：时间间隔，单位是毫秒；
NULL：默认触发OnTimer函数。（可以是回调函数名）
当不需要计时器的时候调用cancelTimer(定时器ID);

//事件
on time 定时器ID  //
{}
on star   //CAPL程序开始，执行{}中语句
{}