使用rqt_console和roslaunch
1.使用rqt_console和rqt_logger_level
rosrun rqt_console rqt_console
执行完该命令后有如下界面：
继续执行如下命令：
rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level
此时有如下新界面：
接下来继续运行如下命令：
rosrun turtlesim turtlesim_node
上面第一个截图更新为如下：<
rosrun rqt_console rqt_console
执行完该命令后有如下界面：
继续执行如下命令：
rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level
此时有如下新界面：
接下来继续运行如下命令：
rosrun turtlesim turtlesim_node
上面第一个截图更新为如下：<