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零基础STM32单片机编程入门(三十九) 多传感器模块之NFC刷卡开门实战源码

news 2025/12/1 23:31:24

文章目录

- 一.概要
- 二.实验原理
- 三.实验控制流程
- 四.STM32单片机刷卡开门实验(RC522刷卡模块+SG90舵机)
- 五.CubeMX工程源代码下载
- 六.实验效果
- 七.小结

一.概要

NFC技术作为一种近距离无线通信技术，具有安全、便捷、高效的特点。随着智能手机的普及和移动支付的发展，NFC技术在支付、门禁、公交、物流等领域得到了广泛应用。据相关数据显示，未来几年，NFC技术的市场规模将持续扩大，为创业者们提供了广阔的市场空间。
本文就做了一个简单刷卡开门的系统，采用STM32F103C8T6单片机+RC522刷卡模块+SG90舵机，来演示刷卡看门的效果。

二.实验原理

硬件连接原理框图如下：

在这里插入图片描述

各传感器模块简介：

RC522 刷卡模块是应用于13.56MHz 非接触式通信中高集成度读写卡系列芯片中的一员，是NXP 公司针对“三表”应用推出的一款低电压、低成本、体积小的非接触式读卡器芯片。
刷卡模块介绍文章：
RC522介绍链接地址

SG90舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易驱动起来。

SG90舵机模块介绍文章：
SG90舵机介绍链接地址

三.实验控制流程

STM32F103C8T6单片机上电后，舵机先转到0度，单片机不停采集RC522的刷卡信息，如果RC522寻到卡了，单片机驱动舵机旋转到180度，如果2秒后没有寻到卡，舵机再旋转到0度。

四.STM32单片机刷卡开门实验(RC522刷卡模块+SG90舵机)

1.用杜邦线连接板子跟刷卡模块:
开发板3.3V          <->模块VCC
开发板A4脚          <->模块SDA
开发板A5脚          <->模块SCK
开发板A6脚          <->模块MISO
开发板A7脚          <->模块MOSI
开发板GND           <->模块GND 
开发板3.3V          <->模块RST 2.板子与SG90舵机(180度舵机)用杜邦线连接：
板子5V----红色线
板子B4----橙色线（跟单独舵机实验的时候接线不一样，A6脚被刷卡模块占用了）
板子G-----棕色线

在这里插入图片描述

打开STM32CubeMX软件,新建工程
在这里插入图片描述
Part Number处输入STM32F103C8，再双击就创建新的工程

配置下载口引脚

配置外部晶振引脚

配置系统主频
在这里插入图片描述
配置SPI1

配置PB4 PWM输出

配置工程文件名，保存路径，KEIL5工程输出方式
在这里插入图片描述
生成工程

用Keil5打开工程

添加代码

主要程序：

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_SPI1_Init();MX_TIM3_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */MFRC522_Init();//RC522初始化Pluse_Time=500;//0.5ms高电平脉冲，用于控制舵机转到0度HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1);//PWM停止输出MX_TIM3_Init();//重新初始化配置PWM波if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)//PA6脚PWM输出{/* PWM generation Error */while(1);}HAL_Delay(300);//等待300msHAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1);//PWM停止输出	/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */HAL_Delay(100);//等待100毫秒Timer++;if(Timer>=20)//2秒内没有刷卡，舵机转到0度{Timer=0;Pluse_Time=500;//0.5ms高电平脉冲，用于控制舵机转到0度HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1);//PWM停止输出MX_TIM3_Init();//重新初始化配置PWM波if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)//PA6脚PWM输出{/* PWM generation Error */while(1);}HAL_Delay(300);//等待300msHAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1);//PWM停止输出	}if (!MFRC522_Request(PICC_REQIDL, str)) {//寻卡if (!MFRC522_Anticoll(str)) {//获得卡序列号Timer=0;//舵机转到0度的计数清0//找到卡，舵机翻转到180度Pluse_Time=2500;//高电平时间=2.5ms，旋转到180度MX_TIM3_Init();//重新初始化配置PWM波if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)//PA6脚PWM输出{/* PWM generation Error */while(1);}HAL_Delay(500);//等待500ms}}}/* USER CODE END 3 */
}