2025.4.29_STM32_看门狗WDG

1.WDG简介

        大概意思就是给看门狗设置一个时间范围，在这个范围内必须喂狗(重置定时器)，这个操作必须一直执行，比如看门狗的的时间范围是1-2秒，我们就必须间隔1-2秒就喂一次狗，否则它自减到0时就会重置电路，相当于按下reset键。 

2.IWDG(独立看门狗)

2.1 IWDG结构框图

        IWDG_PR是看门狗预分频器(Prescaler) ，IWDG_RLR是reload register，相当于定时器的auto reload register。

        看门狗由LSI(内部低速时钟)提供时钟，然后接入预分频器，预分频器只有八位，最大只能进行256分频，然后进入十二位的递减计数器，当自减到0时IWDG复位。在正常运行时，我们在键寄存器中写入特定的值控制电路喂狗，喂狗时重装在计数器会写入到递减计数器中，防止递减计数器自减到0产生复位。

        上部分的寄存器位于1.8V供电区，下面的看门狗位于VDD供电区。

2.2.键寄存器

        也就是说，我们想配置看门狗，对他的各个寄存器进行修改的话就必须先配置键寄存器，解除写保护之后才能写入值，写入0x5555之外的其他值都会启用写保护，这样就避免了程序震荡出错导致看门口寄存器被写入错误的值。 

2.3 IWDG超时时间

        T(LSI)是内部低速时钟的时间：也就是 1 / 40khz = 0.025ms

        PR预分频系数只能从表中选择，不像定时器配置PSC那样可以自己设置一个值

        RL+1跟定时器的ARR+1是相同的，都是自动重装值，但是RL只有十二位，所以最大值是4095。所以表里的最长时间是RL=0时求出的；最长时间则是RL=4095时的时间。

3.WWDG(窗口看门狗)

3.1 窗口看门狗框图

         WWDG时钟源是PCLK1(默认36MHz)，经过预分频到达递减计数器(也是控制寄存器)，窗口看门狗没有重装计数器，我们喂狗的时候直接给递减计数器赋值。上面的看门狗配置寄存器是用来指定最早喂狗时间的，如果递减计数器>配置寄存器(比较器的作用)，说明程序喂狗的时间比最早时间还早(比如现在递减计数器是10000，我们设置的最早喂狗时间是5000，说明现在剩余时间还很多，提前喂狗说明程序出错了，也申请复位)。

        递减计数器和控制寄存器公用一个寄存器是怎么实现的？这个寄存器一共有7位，我们把低6位作为递减计数器，最高位T6作为溢出寄存器，当T6=1时说明没溢出，T0-T5还没有自减到0，当T6=0时，说明溢出了，T5-T0已经自减到0下一个数，1000000 ---> 0111111，此时说明程序没有喂狗，产生复位。

3.2 WWDG工作特性

递减计数器T[6:0]的值小于0x40时，WWDG产生复位

递减计数器T[6:0]在窗口W[6:0]外被重新装载时，WWDG产生复位

递减计数器T[6:0]等于0x40时可以产生早期唤醒中断(EWI)，用于重装载计数器以避免WWDG复位

定期写入WWDG CR寄存器(喂狗)以避免WWDG复位

        第一条的意思是将整个递减计数器看作一个整体，0x40 = 1 000000，代表递减计数器已经自减到0了，如果此时再减一，控制位就会变为0从而产生复位。

        第二条的意思是 比较器比较 现在剩余时间比设定的喂狗时间还大，也就是提前喂狗产生复位。

        第三条的意思是可以在递减器=0x40时产生中断，我们称为死前中断。在这个中断中可以保存数据，写入递减计数器避免复位等。

 3.3 WWDG超时时间

T(PCLK1) = 1 / 36M。

为什么要*4096？因为PCLK1进入的时候默认进行了4096分频(因为36MHz太快了)，独立看门狗只有40kHz。

WDGTB预分频系数 = 2^WDGTB，WDGTB和独立看门狗的PR一样，都是预分频系数。

T[5:0]+1是指递减计数器RLR不包括控制位(最高位)的值。

• 假设使用7位寄存器（实际常见设计）：

  • WWDG_CR = 0x7F（初始值）

  • WWDG_CFR = 0x5F（窗口上限）

  • 此时：

    • 过早喂狗区间：0x7F → 0x60（禁止喂狗）

    • 窗口期：0x5F → 0x40（允许喂狗）

    • 超时：0x3F以下（复位）

4.WWDG和IWDG的区别