【Linux应用】开发板快速上手：镜像烧录、串口shell、外设挂载、WiFi配置、SSH连接、文件交互（RADXA ZERO 3为例）

【Linux应用】开发板快速上手：镜像烧录、串口shell、外设挂载、WiFi配置、SSH连接、文件交互（RADXA ZERO 3为例）

参考：
ZERO 3 | Radxa Docs
大部分的Linux开发板等设备都大同小异 如树莓派、香橙派、STM32MP135的Linux开发板等
使用该文章实际上是一种比较通用的方式 其操作与别的板子大同小异

ZERO 3烧录

ZERO 3有两种 最本质的就是一个带WiFi一个不带WiFi

ZERO 3作为一个Linux板 其存储支持从sd卡EFI启动

系统安装则直接通过Balena Etcher来进行
可以使用其Windows版本即可
官方文档：
官方文档快速上手描述

镜像下载则也可以使用官方镜像：
Radxa ZERO 3 Debian Build 6

该镜像是最初的镜像 很多依赖都没有
如果开发的话 可以直接下载第三方镜像 或者自己在原有官方镜像上去安装镜像包等等

烧录很简单 直接用工具选择U盘 选择镜像即可

下图为烧录好了的sd卡

除了系统分区外 就是一个config分区 其挂载根根目录名称即为config

ZERO 3串口shell

串口与ZERO 3链接如下图：

链接后 配置串口为

baudrate: 1500000
data bit: 8
stop bit: 1
parity  : none
flow control: none

启动后 用户名和密码都为radxa

外设挂载

根据df命令查询系统挂载点

其做好了的U盘外部存储空间为/config

连接WiFi

使用如下指令链接WiFi：

nmcli device wifi                                           #扫描WiFi
sudo nmcli device wifi connect <ssid> password <passwd>     #连接WiFi

连上后 使用ip a命令即可查看连接状态和ip

SSH连接

使用命令sudo systemctl status ssh查看ssh状态
前提是要安装ssh
如果没有安装 则通过shell安装ssh：

sudo apt-get update
sudo apt-get install openssh-server openssh-sftp-server

根据Active判断是否需要重启ssh服务：
重启ssh服务：

sudo systemctl restart ssh

启动后如下：

Active状态就被设置为了running

开机自启动ssh则使用命令：

sudo systemctl enable --now ssh

在PC上 支持ssh的设备中 使用以下指令链接到板子：

ssh [username]@[IP address] # or ssh [username]@[hostname]

如下图：

SSH的文件交互

若是在PC上作为主机去访问设备
那么就是在PC的cmd中运行shell

有的终端软件配备了ssh的文件管理传输功能

连上以后就可以直接搜素到当前目录下的各类文件 以便于实现文件管理
并且可以直接download

# 复制 Windows 文件到 Linux
scp D:\data\1.txt root@192.168.88.161:/root/data
# 复制 Windows 目录到 Linux（记得加 -r）
scp -r D:\data root@192.168.88.161:/root/data# 复制 Linux 文件到 Windows
scp root@192.168.88.161:/root/data/1.txt D:\data
# 复制 Linux 目录到 Windows（记得加 -r）
scp -r root@192.168.88.161:/root/data D:\data

前提是设备开启了ssh可以被链接

发过去后便能在板子上看到：

回传文件夹：

如果是Linux设备去连接Windows设备 则需要在Windows里面设置对应的服务 相关教程很多 这里不过多赘述

如果是Linux设备访问Linux设备 则主设备也要指定IP

scp root@192.168.88.161:/root/1.txt root@192.168.88.162:/root# 如果设置了Linux之间的免密登录，可这样写：
scp 192.168.88.161:///root/1.txt 192.168.88.162:///root

虚拟机共享文件夹配置

首先 得在VMware中开启虚拟机

而后执行：

sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o allow_other

才能挂载
挂载后在mnt目录下即可看到

sudo权限修改

执行：

sudo visudo

拉到最下面
添加：用户名 ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
如：

ubuntu ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL

即可

开机自启动

要设置自启动 最好是先设置无密码sudo
不然很多自启动无法进行
自启动方法有很多 如/etc/rc.local、service等
这里讲个最简单也是虚拟机上面用的最多的：
首先 建立一个脚本用于自启动 譬如加上自动挂载

而后执行：

gnome-session-properties

添加即可

换源

Linux系统的源都在/etc/apt/下 一般有两个文件
一个是sources.list 另外一个是sources.list.d目录下的品牌list文件

如树莓派需要备份原本的源：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 
sudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak

而radxa的则是：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 
sudo cp /etc/apt/sources.list.d/radxa.list /etc/apt/sources.list.d/radxa.list.bak

将原本的文件进行编辑：

sudo nano /etc/apt/sources.list

注释掉最初的源 并添加新的源：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian bookworm main contrib non-free-firmware
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bookworm-security main contrib non-free-firmware
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian bookworm-updates main contrib non-free-firmware

如图：

然后再换子目录下的源

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

替换成：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ bullseye main

不过很可惜 清华源没有radxa 但是可以换debian的源（/etc/apt/sources.list）：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye main contrib non-free
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye main contrib non-free
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-updates main contrib non-free
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-updates main contrib non-free
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-backports main contrib non-free
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ bullseye-backports main contrib non-free
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bullseye-security main contrib non-free
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security bullseye-security main contrib non-free

换源后 执行

sudo apt-get upgrade
sudo apt-get update

附录：C语言到C++的入门知识点（主要适用于C语言精通到Qt的C++开发入门）

C语言与C++的不同

C语言是一门主要是面向工程的语言
C++则是面向对象

C语言中 某些功能实现起来较为繁琐
比如结构体定义：

一般写作：

typedef struct stu_A
{
}A;

也可以写作：

typedef struct 
{
}A;

但 大括号后面的名称是不可省去的

不过 C++的写法就比较简单
除了支持上述写法外

也支持直接声明

typedef struct A
{
}

另外 C++是完全支持C语言库和语法的
不过C++里面的库也有些很方便的高级功能用法 只不过实现起来可能不如C的速度快

再者 C语言与C++的编译流程不一样
C语言没有函数重载 所以给编译器传参就是直接传函数名称
但是C++除了传函数名称外 还会穿函数的参数、类型等等 以实现函数重载

C++中写C语言代码

上文提到 C++可以完全兼容C的写法
但是编译流程也还是不一样
所以如果在编译层面进行C语言代码编译 则通常用以下方法：

extern "C"
{
...
}

表面大括号内的内容用C的方法进行编译

另外 如果还是用C++的编译器 但要实现C语言函数 则需要用到C语言的库

在C语言中 我们一般用如下方法导入库

#include <stdio.h>

此方法同样适用于C++ 但是C++可以更方便的写成去掉.h的方式
比如：

#include <iostream>

在C++中 为了调用C语言的库 可以采用在原库名称前加一个"c"的方式导入
如：

#include <cstdio>

这样就可以使用printf等函数了 甚至比C++的std方法更快

C语言到C++的知识点

Qt开发中需要了解的C++基础知识

namespace

C++面向对象的特性下诞生的一个名称
表示某个函数、变量在某个集合下 用作namespace
比如 <iostream>库中的关键字cin在std下 则写作std::cin
std就是namespace
::表示某空间下的某某
前面是空间名称 后面是变量、函数名称

用using namespace可以告诉编译器以下都用xx名称空间
比如：

using namespace std;
cout<<"a";

如果没有告诉编译器所使用的空间名称 则要写成：

std::cout<<"a";

同样 可以自定义某一段代码属于哪个空间：

namespace xx
{
...
}

输入输出

在C++中 用iostream作为输入输出流的库

#include <iostream>

用cin和cout关键字进行输入和输出
如：

using namespace std;
int a=0;
cin>>a; //输入到acout<<a;  //输出a

类比scanf和printf
同样 还有一个关键字endl表示换行
cout和cin的传参是不固定的
由编译器自行裁定

字符串类型

在C语言中 常用char *表示字符串
但是在C++中 可以直接用string类型
比如：

char * s="456";
string str="123";

由于cout的特性 这两种字符串都可以直接打印
但如果使用C语言中printf的打印方式时 采用%s方式打印字符串 则不能传入string类型

class类

C++的核心就是class
同Python等支持面向对象的语言一样
可以理解成一个支持函数、继承、自动初始化、销毁的结构体
在class类中 有private私有、public公有变量
前者只能内部访问 后者可以外部调用使用
如：

class A
{
public:
int a;
private:
int b;
}

a可以用A.a的方式方位 b则外部无法访问

构造函数和析构函数（解析函数）

构造函数可以理解成对类的初始化 反之析构函数则是退出时进行销毁前的函数
两者需要与类的名称相同 析构函数则在前面加一个~表示非
如：

class A
{
public:
int a;
A();
~A();
private:
int b;
}A::A()
{
...
}A::~A()
{
...
}

构造函数可以定义传参 析构函数则不行

类的继承

如果有两个类A和B 想让A里面包含B 则可以写作继承的写法
继承后 A类的变量可以直接调用B下面的成员
如：

class B
{
int b;
}
class A: public B
{
int a;
}

在定义A后 可以访问到B的成员b 当然 继承也可以私有