VS Code调试可视化:让cv::Mat和PCL点云像变量一样可看可调 1. 为什么这个功能能直接改变SLAM/视觉工程师的日常节奏做SLAM和计算机视觉的C开发者,几乎都经历过这种“调试窒息感”:在VS Code里写完一段特征匹配或点云配准代码,cv::Mat frame;和pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pc… 2026/7/17 5:23:36
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