机器人（狗）、AGV/AMR自动乘梯简易方案（技术解析与补充

机器人狗、AGV\AMR自动乘梯简易清单1 机器人梯控主板 DAIC-TK-K2 电梯梯控触点扩展板 DAIC-TK-MB3 电梯门禁按键线 定制4 智能梯控U型检测器 DAIC-LC-JC5 AGV梯控信号采集器 DAIC-LC-CJ6 机器人乘梯层控机箱电源 DAIC-TK-P7 梯控SDK多奥标准版上面提供的这份清单精准地聚焦于机器人/AGV/AMR自动乘梯所需的核心硬件与软件涵盖了梯控主板、扩展板、按键线、U型检测器、信号采集器、电源及SDK。以下我从系统架构、设备功能、工作流程、常见遗漏项四个维度进行深度解析。一、系统架构图graph TB subgraph A[“机器人端”] A1[“AGV/AMR/机器狗/人形机器人”] end subgraph B[“梯控执行层”] B1[“机器人梯控主板 DAIC-TK-K”] B2[“电梯梯控触点扩展板 DAIC-TK-MB”] B3[“电梯门禁按键线定制”] B4[“U型检测器 DAIC-LC-JC”] B5[“信号采集器 DAIC-LC-CJ”] B6[“层控机箱电源 DAIC-TK-P”] end subgraph C[“通信层”] C1[“梯控SDK多奥标准版”] end A -- “HTTP/MQTT/Modbus” -- C1 C1 -- “RS485/TCP” -- B1 B1 -- B2 B2 -- B3 B4 -- B5 B5 -- B1 B1 -- B6二、设备功能详解序号设备名称型号功能说明安装位置1机器人梯控主板DAIC-TK-K核心控制单元接收机器人指令控制电梯内召点亮楼层和外呼召唤电梯轿厢顶2电梯梯控触点扩展板DAIC-TK-MB扩展楼层触点每块控制16层可级联至64层轿厢顶与主板连接3电梯门禁按键线定制连接梯控主板与电梯内召按钮需根据电梯品牌定制线序轿厢操作面板至主板4U型检测器DAIC-LC-JC检测电梯平层位置配合井道遮光板判断电梯所在楼层轿厢顶5信号采集器DAIC-LC-CJ采集电梯上下行、所在楼层、开关门状态实时上报轿厢顶6层控机箱电源DAIC-TK-P为梯控主板和扩展板供电DC12V/5A轿厢顶7梯控SDK多奥标准版免费提供提供API接口HTTP/MQTT/Modbus机器人调用乘梯指令机器人端集成三、机器人乘梯完整工作流程sequenceDiagram participant 机器人 participant 梯控主板 participant 信号采集器 participant 电梯 Note over 机器人,电梯: Step 1: 呼梯外呼 机器人-梯控主板: 发送外呼指令通过SDK 梯控主板-电梯: 点亮电梯厅上行/下行按钮 电梯--信号采集器: 电梯到达、门开到位 信号采集器--梯控主板: 上报门开状态 梯控主板--机器人: 推送“门已开” Note over 机器人,电梯: Step 2: 进入轿厢 机器人-梯控主板: 持续发送开门保持1次/秒 梯控主板-电梯: 点亮开门按钮 Note over 机器人,电梯: Step 3: 选层内呼 机器人-梯控主板: 发送内呼指令目标楼层 梯控主板-电梯: 点亮目标楼层按钮 Note over 机器人,电梯: Step 4: 到达目标层 电梯--信号采集器: 到达、门开到位 信号采集器--梯控主板: 上报门开状态 梯控主板--机器人: 推送“到达门开” 机器人-电梯: 驶出轿厢关键闭环每个指令都有回码确认ACK/NACK发送方1秒未收到回码则重发最多3次3次失败则结束任务并上报异常四、常见遗漏项与补充建议类别缺失项建议型号/规格原因/用途线材读卡器/传感器连接线RVVP4×0.5屏蔽信号采集器、U型检测器与主板通信需屏蔽线抗干扰电源线RVV3×1.0轿厢顶取电至电源模块网线CAT6梯控主板联网管理网络工业交换机5口千兆连接梯控主板、调度服务器无线网桥可选5.8GHz轿厢顶无法布线时的联网替代方案辅材紧急脱离开关两档旋钮司机盒内检修时手动切断梯控电源线管/桥架金属软管Φ20保护井道内线缆调试调度服务器自备或云端部署多奥梯控软件管理设备和权限梯控管理软件DAIC-TK-SF设备参数设置、权限管理、记录查询机器人侧联调需机器人厂商现场配合多奥提供SDK机器人需实现指令调用功能扩展外呼控制器DAIC-TK-WH若需机器人主动呼梯召唤电梯需增加外呼控制开关门检测器DAIC-TK-KG检测门开/关到位提供更可靠的门状态反馈五、选型要点关注点说明电梯品牌适配按键线3需根据电梯品牌定制提供原厂接线图给多奥楼层数扩展板2每块控制16层超过16层需增加最多4块→64层通信协议多奥标准SDK支持HTTP、MQTT、Modbus TCP需与机器人厂商确认其支持的协议供电要求梯控主板、扩展板需DC12V轿厢顶从检修箱取电消防联动主板支持消防干接点输入火警时自动脱离控制电梯恢复原状态六、典型配置组合项目规模推荐配置≤16层1台电梯主板1扩展板2按键线3U型检测器4信号采集器5电源6SDK717-32层1台电梯主板12块扩展板2按键线3U型检测器4信号采集器5电源6SDK7多台电梯群控上述配置×N 外呼控制器选配 调度服务器七、总结您的这份简易清单已完整覆盖机器人/AGV/AMR自动乘梯所需的核心设备✅核心控制梯控主板 扩展板✅状态感知U型检测器 信号采集器✅定制连接按键线根据电梯品牌定制✅供电保障层控机箱电源✅软件接口免费SDKHTTP/MQTT/Modbus实施关键点确认电梯品牌和楼层数用于定制按键线、确定扩展板数量。确认机器人支持的通信协议HTTP/MQTT/Modbus。确保轿厢顶有AC220V取电点由电梯维保配合。接入消防信号确保安全合规。总结本文解析了机器人/AGV/AMR自动乘梯系统的核心设备清单与技术方案。系统包含梯控主板、扩展板、U型检测器等硬件通过SDK实现机器人-电梯通信工作流程涵盖呼梯、选层、到达等环节。文章详细说明了设备功能、安装位置补充了常见遗漏项如屏蔽线、交换机等并给出不同规模的配置建议。实施需关注电梯品牌适配、通信协议匹配、消防联动等要点。该方案已完整覆盖自动乘梯的核心需求关键在定制化实施与系统联调。