ROS 2 Tracing 原理
ROS 2 Tracing 原理（ros2_tracing / tracetools） 本文分析 ros2_tracing 中 tracetools 的实现原理，以及从 ROS 2 埋点、LTTng 收集落盘到分析的完整 pipeline。 ROS 2 tracing 基于 LTTng-UST（非 Perfetto），仅支持 Linux。 一、整体架构 #mermaid-svg-EQRW25ZqMBOf9hhT…
2026/6/26 6:06:59AI给80/90年代的人，带来了新的机会
AI辅助逐渐成熟其产出更加依赖于使用者的业务经验、表达能力已经具备了重建业务流的能力。思变的人群可以快速提升自己的能力和产出保守的公司肯定会遭到降维打击。80/90后的这些人正是经验丰富、学习能力尚未衰退的时候AI带来的机会要大于00后。我辈老登要努力加油
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